Krokové motory alebo servopohony sa používajú ako elektrický pohon pre stolné a výkonné strmene fréz, strojov na tepelné spracovanie materiálov. Elektromechanické prevodníky sa navzájom líšia, majú svoje výhody a nevýhody, účel.
Krokový motor
Synchrónny trojfázový mechanizmus. Rotujúca časť tohto motora bez kefky vykonáva nespojité kroky požadovanej veľkosti s pevnou polohou rotora na konci každého pohybu. Vstavané motorové zariadenie, ktoré vykonáva monitorovaciu funkciu, vysiela signály do častí vodiča upevnených v krúžkoch puzdra. Potom regulátor jasne monitoruje striedavé zapínanie vinutia.
Počas prevádzky prevádza elektrická jednotka riadiace signály do pohybu hriadeľa pod určitým uhlom a fixuje ich v danej polohe. Synchrónny bezkomutátorový motor, ktorý kombinuje motor a spätnoväzbové zariadenie polohovacieho zariadenia, je ideálnym elektromechanickým systémom pre priemyselné zariadenia. Okrem toho sa pohon používa v numericky riadených strojoch na vývoj automatizovaných technických systémov.
Servopohon
Elektromechanický systém, ktorý poháňa existujúce mechanizmy, privádza hriadeľ do vopred určenej polohy, podporuje rýchlosť otáčania pracovných strojov. Jednotka je spárovaná so špeciálnou doskou. Na ovládanie ovládača serva použite PWM signál. Frekvencia impulzov signálu STEP určuje stupeň otáčania hriadeľa motora. A so signálom dir definovaná rotácia motora.
Servá sú vytvárané na schéme obvodu servosystému. Pomocou automatického ovládania zariadenia sa v prípade nesprávnej obsluhy vydávajú signály na vypracovanie. Impulzy prichádzajú, až kým nie sú normalizované nastavené otáčky alebo poloha hriadeľa. Absolútne a relatívne prevodníky uhlových pohybov rôznych typov a prevedení sú zabudované ako servopohony ako tachogenerátory. Takéto pohony sa vyznačujú komplexným systémom spojenia a riadenia..
O podobnosti jednotiek
Oba pohony prenášajú impulzy do pracovných mechanizmov, čo núti priemyselné stroje pracovať. zariadenie chráňte zariadenie pred samočinným spustením, chráňte motor pred preťažením a skratom. V oboch jednotkách sa motor automaticky vypne pomocou elektromagnetického štartéra v prípade výpadku napájania. Vďaka zabudovaným spínacím prvkom elektrického obvodu s časovým oneskorením sa krokový motor, ako aj servopohon, zapínajú nezávisle po výskyte elektrickej energie.
Zariadenia sa prevádzkujú vo veľkých priemyselných odvetviach a pre domáce potreby:
- Vo výrobe vysoko presných strojov s pevným lôžkom na spracovanie kovov a rezanie laserom.
- Pri vytváraní strojov na rýchle prototypovanie: tlačiarne s 3D tlačou, brúsky na leštenie a gravírovanie.
- Vo vývoji automatizovaných technických systémov a vo výrobe robotov.
- Pri výrobe interaktívnych hračiek: automobily, zvieratá, bábiky.
Rozdiely elektrických pohonov
Na rozdiel od krokového motora môže servopohon veľmi zrýchliť, aj keď sa zmení plán záťaže. Vlastnosti jednotiek sa líšia. Preto je požadovaný motor vybraný na základe nasledujúcich funkcií:
- Efektívnosť práce. Výkon servopohonov je omnoho vyšší ako prevodník krokov. Pre zariadenia s numerickým softvérom na spracovanie veľkých častí alebo obrobkov z kovu je vhodnejšia jednotka so servopohonom. Jednotky ako: ESDA FX-800W, Auter ASM104 F12, Estun-1000 zabezpečia vysokorýchlostné spracovanie tvrdých kovov, dreva. Pre stroje so strednou presnosťou, ktoré spracovávajú mäkké časti, je vhodný krokový motor..
- Náklady na zabezpečenie zdravia. Iba špecialista môže nakonfigurovať a nastaviť potrebné pokyny pre jednotku so serverom na zariadení s numerickým softvérom. Servis tohto zariadenia je oveľa drahší ako krokový prevodník. Preto budú súvisiace prevádzkové náklady niekoľkokrát vyššie.
- Priama práca. Servopohon sa veľmi rýchlo zrýchľuje zmenou prúdu vinutia na póloch rotora, jeho krútiaci moment sa dá nastaviť. Krokový motor naberie rýchlosť niekoľkokrát pomalšie, rýchlosť otáčania kľukového hriadeľa klesá, keď je nastavený.
- nastavenie. Krokový motor nie je možné nastaviť v polohe, pohon so servopohonom je v tomto ohľade viac „plastový“. Najnovšie zariadenie je navyše veľmi presné umiestnenie.
- bezpečnosť. Prevodník so serverom vyžaduje presnosť v návrhu a konfigurácii riadiacich programov. Takže, ak kľukový hriadeľ príde z osi krokového motora, jednoducho začne preskočiť. Servopohon môže v takom prípade prehriať, zvýšiť prúd dodávaný do stroja, vyhorieť alebo poškodiť zariadenie.
Každý z motorov má svoje vlastné klady, zápory a účel. Pre prácu firiem alebo ľudí pracujúcich s malým objemom výrobkov je vhodná inštalácia krokového motora. Napriek nízkej rýchlosti a výkonu bude stačiť vybavenie krokovými meničmi. Ak výroba pracuje s veľkými objemami a rýchlym tempom, občas sa oplatí prestavba strojov so servopohonmi.
